Энциклопедический словарь, 1998 г.
одно из Верховских княжеств.
Википедия
Воротынское княжество — одно из Верховских княжеств , образовалось в результате распада Новосильского княжества после смерти князя Льва Романовича Новосильского . Столица — город Воротынск .
Входило в состав Великого княжества Литовского , но пользовалось полной внутренней автономией (как и Одоевское княжество ) благодаря удачному расположению княжества и удачной политике Новосильских князей и их потомков. В конце XV века представители княжеской династии Воротынских приняли решение о выходе из Литвы и переходе под московскую юрисдикцию. Переход был юридически оформлен по результату русско-литовской войны 1487—1494 . После чего в составе Русского царства княжество просуществовало до 1573 года , когда было ликвидировано.